Rexroth如何選擇比例閥、伺服閥和高頻響閥
Rexroth如何選擇比例閥、伺服閥和高頻響閥
面對著那么多的比例閥(fa)(fa)、伺服閥(fa)(fa)和高(gao)頻(pin)響閥(fa)(fa),我們該如何(he)選擇(ze)?哪一個才(cai)是我們需(xu)要的?
本文主要討(tao)論Rexroth公司的產品(pin)。
首先,對應用的(de)分(fen)析,重要的(de)因(yin)素包(bao)括:
流量(liang)需(xu)求(qiu):根據(ju)執行器期望(wang)的速度以(yi)及執行器的大(da)小,可以(yi)計算單個回路閥(fa)的流量(liang)需(xu)求(qiu)。
動態特性(xing):加/減速(su)度(du)、循環(huan)時間、精(jing)度(du)、是否考慮(lv)閉環(huan)等。
根據(ju)產品結構和性能,控制閥(fa)主要(yao)包括三類:
比例閥
伺服閥
伺服(fu)比例閥(fa),或叫高頻(pin)響(xiang)閥(fa)
比例閥
不帶位(wei)置反饋的直動式比例方向(xiang)閥4WRA
閥體內無閥套
流量范圍大
低成本
電磁鐵電流(liu)與(yu)閥芯位(wei)置(zhi)成比例(li)
每種規格的閥(fa)體具(ju)有不同閥(fa)芯流(liu)量特性(xing)
額(e)定流量(liang)(liang)基于(yu)(yu)10bar計算(suan)。具(ju)體壓差取決于(yu)(yu)系統(tong),會導致流量(liang)(liang)的變化
實際流量按額定流量的~90%考(kao)慮(lv)
避免(mian)過高(gao)壓降。如果閥壓降超(chao)過系統(tong)壓力的50%,閥芯工作不(bu)穩(wen)定
首先(xian),對應用的分析,重要的因素包括:
流(liu)量需求:根(gen)據執行器期望的速度以(yi)及(ji)執行器的大小(xiao),可以(yi)計算單(dan)個回(hui)路閥的流(liu)量需求。
動態特性(xing):加(jia)/減速度、循環(huan)時間、精度、是否考慮(lv)閉環(huan)等。
根(gen)據產品(pin)結構(gou)和性能(neng),控制閥主要包括三類(lei):
比例閥
伺服閥
伺(si)服比例(li)閥,或叫高頻響(xiang)閥
比例閥
不帶位置反饋的(de)直動式比例方向(xiang)閥4WRA
閥體內無閥套
流量范圍大
低成本
電(dian)磁(ci)鐵電(dian)流與閥芯位置成(cheng)比例
每(mei)種(zhong)規格的閥體具有不同閥芯流量特性(xing)
額(e)定(ding)流量基于10bar計算。具體壓差取決于系(xi)統,會(hui)導致流量的變化
實際流(liu)量按額定流(liu)量的~90%考慮
避免過高壓(ya)(ya)降。如果閥壓(ya)(ya)降超過系統壓(ya)(ya)力(li)的50%,閥芯(xin)工作不穩定
更大的流量(liang)(liang),額定流量(liang)(liang)可(ke)達1000L/min
通常用于開環控制,加(jia)速/減速時間可調
閥芯位置帶反饋
更低的(de)滯環≤0.1%
更高的分辨率≤0.05%
更大的流量(liang)范(fan)圍(4~75L/min @ △p=10 bar)
頻率響(xiang)應可達40Hz(給定信號(hao)±10%時)
滿足多(duo)數閉環控制應(ying)用的需求
伺服閥
伺服閥4WS2EM
主級閥芯閥套設計
力矩馬達作(zuo)為先導級,節流口產生壓差平(ping)衡閥芯位置(zhi)
流量(liang)可達1000L/min @ △p=70 bar
閥芯閥套設計
可應用于水(shui)乙二醇等特殊介(jie)質
流量可達1000L/min @ △p=70 bar
閥芯閥套設計
可應(ying)用于水乙(yi)二醇等(deng)特殊介質
高(gao)頻響閥(伺服比例閥)
直(zhi)動式高頻(pin)響閥(fa)4WRPEH
閥芯位(wei)置帶LVDT反饋(kui),直接(jie)測(ce)量
無擋板/噴嘴
無射流管
無先導泄露
閥芯閥套結構:零遮蓋、控制、對稱(cheng)閥芯、線性
閥(fa)芯具有(you)多種(zhong)選項(xiang):零遮(zhe)蓋適用于閉環(huan)控制、帶故障保險功能
24小時振動在三個方向均達(da)到25g
小信號(hao)是頻寬達到60~100Hz
先導級4WRPEH,為閥芯閥套結構
帶LVDT反饋
可靠、耐用
主級閥閥芯無閥套
流量可(ke)達50~1100L/min @ △p=10 bar