REXROTH空氣馬達0607951307*空氣動力馬達(氣動馬達)是將壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置，在氣壓傳動中使用*泛的是葉片式和活塞式氣動馬達。

  REXROTH空氣馬達0607951307*具有防爆性能 由于空氣馬達的工作介質空氣本身的特性和結構設計上的考慮，能夠在工作中不產生火花，故適合于有爆炸、高溫、多塵的場合，并能用于空氣極潮濕的環境，而無漏電的危險。

2) 馬達本身的軟特性使之能長期滿載工作，溫升較小，且有過載保護的性能。

3) 有較高的起動轉矩，能帶載啟動。

4) 按向容易.操作簡單，可以實現無級調速。

5) 與電動機相比，單位功率尺寸小，重量輕.適用于安裝在位置狹小的場合及手II具上。

但氣動馬達也具有輸出功率小，耗氣量大，效率低、噪聲大和易產生振動等缺點。

  REXROTH空氣馬達0607951307*當壓縮空氣從進氣口A進入氣室后立即噴向葉片1作用在葉片的外伸部分，產生轉矩帶動轉子2作逆時針轉動，輸出旋轉的機械能，廢氣從排氣口C排出，殘余氣體財經B排出(二次排氣)若進、排氣口互換.則轉子反轉，輸出相反方向的機械能。轉子轉動的離心力和葉片底部的氣壓力、彈簧力(圖中未畫出)使得葉片緊密地抵在定子3的內壁上，以保證密封，提高容積效率。

  REXROTH空氣馬達0607951307*常用活塞式氣馬達大多是徑向連桿式的，下圖為徑向連桿活塞氣馬達工作原理圖。壓縮空氣由進氣口(圖中未畫出)進入配氣閥套1及配氣閥2，經配氣閥及配氣閥套上的孔進入氣缸3(圖示進入氣缸I和Ⅱ)，推動活塞4及連桿組件5運動。通過活塞連桿帶動曲軸6旋轉。曲軸旋轉的同時，帶動與曲軸固定在一起的配氣閥2同步轉動，使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變進入不同的缸內(圖示順序為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ)，依次推動各個活塞運動，各活塞及連桿帶動曲軸連續運轉。與此同時，與進氣缸相對 應的氣缸分別處于排氣狀態。